牙箱，即变速器，也被称为齿轮箱。它通过咬合大小不同的齿轮来实现汽车的变速功能，类似于人牙齿的咬合。在汽车中，变速器分为手动变速器和自动变速器，其中手动变速器一般为5挡或6挡，而自动变速器则包括6挡自动、7挡双离合、8挡手自一体、CVT无级变速等。牙箱的种类包括回力牙箱、飞轮惯性牙箱、上链牙箱、拉绳牙箱和电动减速牙箱。回力牙箱通过齿轮箱内的弹片将弹力转化为齿轮的运转；飞轮惯性牙箱则通过推力使牙箱内的重块运转，进而使物体行走；上链牙箱则通过发条将弹力转化为齿轮运转；拉绳牙箱则通过拉紧牙箱内的绳子来收紧发条，从而实现齿轮的运转；电动减速牙箱则是将电力转化为齿轮的运转。
