软桥和硬桥是汽车悬挂系统中的两种不同结构，它们在转向控制和车辆稳定性方面有着各自的特点。
硬桥由于底盘有大梁，所以非常结实耐用，不容易扭曲变形，抗冲击能力强。这使得硬桥在转弯时需要更大的力气，但转弯速度相对较慢，因为其转向比较稳定。相比之下，软桥转向更为灵活，但需要更高的技术要求。
软桥采用独立悬挂，车架和车壳是一体的，空车利用率高，车内空间大。而硬桥则是非承载式车体，车壳与大梁分离，因此硬桥的车身更结实，但转向灵活性相对较差。
车轴是连接两个轮胎的东西，分为硬桥和软桥。硬桥的车轴连接两个轮子的铁条中间是分开的，而软桥则是两根铁条中间是分开的。软桥的转向更为灵活，但也需要更高的技术要求。
总之，软桥和硬桥各有优缺点，选择哪种悬挂结构主要取决于车主对于车辆性能和舒适性的需求。