半轴总成费用因车型和品牌不同而有所差异，一般需要几百到数千元不等。具体来说，高端品牌和进口车型的半轴总成费用相对较高，而中低端品牌和国产车型则较为亲民。
1、对于现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。全浮式半轴工作时仅承受转矩，两端不承受任何力和弯矩，广泛应用于商用车上。而半浮式半轴则承受着一定程度的力和弯矩。
2、从结构上来看，全浮式半轴的内端做有花键，外端做有凸缘，凸缘上有若干孔。而半浮式半轴则有所不同。
因此，在选择半轴总成时，需要根据自己的车型和品牌来做出决策，同时也需要考虑到维修和更换的成本。