7座车和5座车都是小型客车，属于一类车，一类车为7座(含7座)以下轿车、小型客车、2吨(含2吨)以下小货车。
汽车高速公路行驶的注意事项：
从匝道上路进入主线车道时，当入口有加速车道时，应通过加速车道，将车速提高到一定的速度。合流时，不能妨碍在主线车道行驶的车辆。
应当严格区分车道的职能，分车道行驶，一般情况下走主行车道，只有超车时，才使用超车道，保证车流畅通。
遵守速度限制规定，超速行驶易酿成事故。而车速太低则会妨碍其他车辆正常行驶。在雨天、冰雪天行车，车速应当降低。
行车时随时注意路边和道路上空的标志标线，并适当靠右行驶，避免辗压右侧车道分道线，以利于后车超车有足够的侧向距离。
应保持纵向车间距离。一般情况下，在路面干燥、制动良好的情况下，车间距离(m)不小于车速(km/h)的数值。