奥迪a6转向角传感器端子30供电电压是电压没有达到规定值、主继电器线路故障、g85有问题。以下是关于具体原因及注意事项介绍：
电压没有达到规定值：
特别是在汽车没有电或者是更换电瓶以后出现的报警，发动着汽车开一会报警会自动消失，就完成了g85的基本设定。
主继电器线路故障：
首先检查一下蓄电池到主继电器，主继电器到电脑板之间的接线是否良好，如果都正常，就把主继电器换掉即可，这是由于电压太低引起的问题。
g85有问题：
如果g85有问题，那就需要更换新的g85，这种情况通常不会出现，除非是在拆了方向机的情况下打方向，或者是出现事故弹开气囊。当方向盘由中间位置向左右转动时，由于动力转向油泵工作，从而必须提高发动机功率。