三菱帕杰罗大灯高度的设置方法如下：
1. 打开引擎盖，找到大灯总成上的调节螺栓，一般位于大灯总成后部或侧部。不同车型可能位置不同，具体可参考车辆说明书。
2. 使用螺丝刀或扳手，逆时针或顺时针旋转调节螺栓，即可调节大灯的高度。顺时针旋转会使大灯高度降低，逆时针旋转则会使大灯高度升高。
3. 调节时需要注意，大灯的高度应该与地面保持适当的距离，以确保灯光不会照射到对向车辆或行人的视线中，同时也不会照射到驾驶者的视线中。
4. 调节完毕后，关闭引擎盖，测试大灯的照射效果，确保灯光照射范围合适，不会影响驾驶安全。
需要注意的是，不同车型的大灯高度调节方式可能略有不同，具体操作方法可参考车辆说明书或咨询专业人士。同时，大灯的照射范围也需要根据实际情况进行调整，以确保驾驶安全。