VCU是实现车辆控制决策的核心电子控制单元。
一般来说,只有新能源汽车配有、常规燃料汽车没有这种装置。VCU是通过采集油门踏板、档位、制动踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图。通过监控车辆的速度和温度等信息,VCU可以对其进行判断和处理,然后向动力电池系统、发送车辆运行状态控制命令,并控制车载附件电源系统的运行模式。VCU对整个车辆系统具有故障诊断、保护和存储功能。
VCU硬件组成
VCU硬件由标准化核心模块电路(32位主处理器、电源、存储器、控制器局域网)和VCU专用电路(传感器采集等)组成。);标准化的核心模块电路可以移植到单片机和楼宇管理系统中,平台硬件具有很好的可移植性和可扩展性。随着汽车处理器技术的发展,VCU逐渐从16位处理器芯片过渡到32位处理器芯片,32位已经成为行业的主流产品。
底层软件架构
底层软件基于AUTOSAR汽车软件的开放系统架构,实现开发电子控制单元通用平台的开发目标,支持新能源汽车的不同控制系统。模块化软件组件旨在软件重用,以有效提高软件质量,缩短软件开发周期。
应用层软件工作程序
应用层软件采用V型开发流程,基于模型开发。软件模型通过快速原型工具和循环模型工具进行验证,以加快开发速度。策略文档和软件模型通过特殊的版本工具进行管理,以增强可追溯性。驾驶员扭矩分析、换挡规律、模式切换、扭矩分配和故障诊断策略是应用层的关键技术,对车辆动力、的经济性和可靠性有重要影响。