七年轿车不需要年审。
七年轿车不用年检的原因：
第七年免检车不用再领取年检标，因为六年到十年这个期间，是每两年年检一次，所以第六年年检过后，第七年就不再需要年检。一般六年免检的车辆是在指定的时间内，符合条件的车辆不需要再去检查厂检查车辆，但是必须在两年内去车管所领取年检表。
六年免检的申请条件：
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故，仍应按原规定的周期进行检验。车辆注册登记超过6年（含6年），仍按规定每年检验1次；超过15年（含15年），仍按规定每年检验2次。