公司的历史可以追溯到1902年。当时底特律汽车公司重组并更名为凯迪拉克汽车公司。这一更名旨在向法国的皇家贵族、探险家安东尼·门斯·凯迪拉克(Le Sieur Antoine de la Nothe Cadillac)表示敬意，因为他在1701年建立了底特律城。凯迪拉克的创立为世界交通运输工业的发展开启了新的篇章。
第一辆凯迪拉克于1902年10月17日诞生，配备10马力、单缸发动机，售价为750美元。
1903年，凯迪拉克参加了纽约汽车展，销售一空。
1905年，凯迪拉克推出了封闭式车身汽车。
1907年，成立不久的通用公司购买了凯迪拉克，但雷兰和儿子威尔弗却仍留下来继续开发和经营凯迪拉克，直到1917年他们又开设了汽车公司。后来，他们将林肯汽车公司卖给了汽车公司。
1908年，凯迪拉克因为实现标准化生产，成为第一个赢得英国著名Dewar奖的美国汽车制造商，因此享有“世界标准”的美誉。
1909年，凯迪拉克加入通用汽车公司，从此在设计汽车时更加重视豪华性和舒适性。
1914年，凯迪拉克推出了美国第一台8缸发动机。
1918年，凯迪拉克制造了ia Coupe。该型号包括Delco电子系统，世界上第一个批量生产的V8发动机，70马力。
1929-1930年，凯迪拉克生产出世界上第一台12缸和16缸发动机。
1931年，V16 Sport Phaeton首次大规模应用了里程碑式的16缸发动机。
1941年，Sixty Special引入了全自动传送装置，体现了凯迪拉克的风格。
1957款Eldorado体现了真正的凯迪拉克风格，采用新式前灯和无柱的4门设计。
在60到70年代，凯迪拉克生产了闻名于世的豪华车。那时，凯迪拉克维乐重量超过3000磅，长度超过230英寸，发动机采用8.2升汽缸。
1977年，凯迪拉克朝小型方向发展，是对1973年石油危机的反应。新型维乐和霜林比其1976年的车型要短8～12英寸，平均轻950磅，代表了凯迪拉克第一代缩小产品。
1987年，凯迪拉克推出了其最具特色的车型之一——阿兰特两人座敞篷车。这一车型建立在缩短了的爱尔多拉多/塞维型的底盘基础上，它的车身和内部设备都是从意大利皮林法里那设计制造厂用747运输机每周两次空运过来，然后在美国装配。
1997年，凯迪拉克推出的欧洲款豪华汽车Catera是针对那些喜欢欧洲款式、较年轻的客户。Catera是在德国欧宝Omega MV6基础上经欧洲和美国工程师共同设计的产于德国的汽车。