Rock-Trac是一款分时四驱系统，主要装备在Jeep的Rubicon车型上。与Command-Trac四驱系统相比，Rock-Trac采用了更高扭矩放大比，并且前后轴都配备了电控锁止的Tru-loc差速器锁。在严苛的环境中，Rock-Trac能够确保四个轮胎都能获得动力。即使三个轮胎打滑，只靠一个轮胎车辆也能脱困。需要注意的是，前后差速器的锁止与分离需要一定的时间，某些情况下锁止和分离过程可能不顺利，需要车辆移动或者轰油门使齿轮彻底啮合/分离。此外，Rubicon还配备了电子限滑功能，即使没有使用差速器锁也能应对一些简单障碍，避免了操作差速器锁的不便利性，降低了差速器锁止状态下引发意外的几率。
