自1994年开始，博格华纳生产了多款装备TOD四驱系统的车型。下面将重点介绍该系统的TOD四驱系统。
该系统通过多个传感器检测车速、车轴转速、节气门开度、制动及ABS系统状态等参数来检测各半轴的工作状态，以防止轮胎丧失附着力。TOD装置安装在车辆后传动轴的前端位置，由电控单元ECU控制。当ECU判断前轮打滑时，会给电磁线圈提供适当电流，使第一级离合器推动凸轮板机构，后者压迫第二级湿式离合器使其结合，从而将后桥的扭矩分配到前桥。当前轮打滑严重时，ECU会通过增强电流，使扭矩放大器进一步压紧多片离合器，从而将更多扭矩分配给前桥。
与传统的适时四驱技术如液力耦合器相比，TOD能通过安装在车辆上的传感器采集发动机转速信号、轮速信号等信息，并通过分析计算来主动调节、合理分配扭矩，从而改善车辆行驶状况，响应时间也大大缩短。此外，TOD在低温下启动不会延时。此外，TOD系统与ABS、ESP、TCS系统匹配、兼容(例如，当ABS工作时，TOD系统会在60ms内切断前轮动力，获得更好的制动效果)，有助于提高车辆的主动安全性。