检查奥迪A6的变速箱油位需要注意以下几点：首先，拧出螺旋塞或打开密封塞，然后使用油尺读取液面高度。在进行变速器油检查时，一定要保证干净，避免尘土微粒进入变速器，以防止变速器过早损坏。其次，根据变速箱结构的不同，变速箱油分为手动变速箱油和自动变速箱油。手动变速箱油通常称为齿轮油，由石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成。手动变速箱油用于各种齿轮传动装置，可以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率，减少功率损失。而自动变速箱油（ATF）则是专用于自动变速器的油液，是液力变矩器的传动油，同时也是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。自动变速箱油一般正常行驶情况每12万公里更换一次，恶劣行驶情况每6万公里更换一次。
手动变速箱油和自动变速箱油的区别在于它们的成分和使用环境。手动变速箱油通常以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成。而自动变速箱油则是专为自动变速器设计的油液，具有特殊的性能要求。自动变速箱油不仅作为液力变矩器的传动油，还要作为行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。因此，自动变速箱油对油品的要求更高，需要满足特定的性能标准。在正常行驶情况下，自动变速箱油每12万公里更换一次，而在恶劣行驶情况下，建议每6万公里更换一次。
为了确保变速箱油的正常使用，需要注意以下几点：首先，要保证清洁，避免尘土微粒进入变速器。其次，要按照车辆使用说明书上的规定进行定期更换。最后，在检查变速箱油时，要确保使用合适的油品，避免使用错误的油品对车辆造成损害。总之，正确检查和更换变速箱油可以延长变速器的使用寿命，提高车辆的性能和可靠性。