四驱在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式。
驱动方式不同：
两驱指的是汽车前轮或后轮作为驱动轮，另外两轮作为从动轮不变。其中两驱又分为前置后驱、前置前驱、后置后驱、中置后驱等形式。四驱则是四个车轮均为驱动轮。四驱一般分为：适时四驱、分时四驱和全时四驱。
油耗不同：
四驱系统比两驱系统的耗油更大，适时四驱比起两驱百公里耗油又要高一两公升。
稳定性不同：
四驱能够将发动机动力分配到4个车轮上，相比两驱，操控和通行能力更强大，稳定性更好。适用于越野等路面复杂的环境，而两驱则适合城市路面较为简单的环境。皮卡分后驱的车型和4驱的车型，没有前驱的车型。
后驱车的缺点：
后驱的缺点也比较明显，发动机动力从传动轴到后桥驱动后轮转动，作用距离比较长，势必会损耗部分动力，而且由于传动轴、后桥等动力总成会占据较多的车内空间，会造成车内中间地板凸起等问题。