奥迪A6的ESP灯亮说明车身稳定系统开始介入车辆的行驶控制了，车主可以视当前的运行情况，启动或禁用。奥迪A6 ESP故障会引发车辆安事故。
奥迪A6的ESP工作过程
1、当奥迪A6左转出现转向不足的时候ESP各个传感器会把转向不足的信息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。
2、还是左转后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率纠正错误的转向姿态。
3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。