奔驰仪表上的P是Parking-assistance的意思，就是停车辅助。
泊车辅助：
汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，目前主流的是倒车摄像头和车载显示器组成的泊车辅助系统，倒车时在车前显示器可以显示车后倒车摄像头的实时视频，从而起到倒车更安全。
启动条件：
车速要低于36km/h；打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向）；停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长4273mm）；车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。停车区域必须是想路边临时停车那种，一排车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并列排放，不能实现该功能。