老款途胜的四驱工作原理是通过限滑差速器，来分配前后轮的传动比，把当前分配到前轮的动力，拿出一部分，通过这个差速器分配到后轮，形成四轮驱动模式。以下是四驱的几种形式：
分时四驱：
分时四驱是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间通过手动进行选择的四轮驱动系统，根据驾驶需要通过对分动器的断开或接通达到两驱或四驱的目的，这也是越野车或带有四驱功能的SUV最常见的四轮驱动系统。
适时驱动四驱：
适时驱动就是只有在适当的时候才会出现的四轮驱动系统，在一般情况下依然是两轮驱动。它的出现不仅降低了打造四驱汽车的成本，也为用户带来了良好的燃油经济性。量产的主流SUV 像本田CR-V 丰田RAV-4 等 都装有适时四驱系统。
全时四驱：
全时四驱就是汽车在行驶任何时间所有轮子全部独立运动。全时四驱车比两驱车有更优异的驾驶基础：更好的动力、牵引力、更好的驾驶体验、在剧烈驾驶情况下更安全、行驶更加稳定。所以一般高端SUV才会配备此系统。如 奥迪Q7 宝马X5 奔驰GL等。