家用轿车为六年内免检，超过六年但未超过十五年的一年一审，十五年以上的半年一审。汽车年检规定及年检申请时间如下：
汽车年检规定：
营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年每年检验1次。
年检申请时间：
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。在申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通违法行为和交通事故处理完毕。