有两种情况：1.在车辆空载的情况下，胎压2.1可以正常行驶。2.在其他情况下必须要将轮胎气压补充到正常值。车辆胎压至关重要，可以保证车辆行驶稳定性，同时还能够避免爆胎的出现。
车辆轮胎如何保养
在日常用车期间要定期检查轮胎情况，将轮胎胎压保持在正常值，经常清理轮胎中的石子。如轮胎出现起包或者是龟裂要维修以及更换。行驶车辆过程中不要磕碰轮胎，冬季要及时更换雪地轮胎，才能够保证车辆轮胎的正常使用。
车辆轮胎可以使用多久
轮胎的使用年限是在4到6年的时间，车辆行驶8到10万公里，在日常驾驶车辆行驶过程中，一定要多注意轮胎的情况。如果轮胎出现了起包或者是损坏，龟裂等问题。一定要及时维修，如维修达不到使用效果，需要立即更换轮胎。