汽车刹车油分为三种类型，醇型、矿油型和合成型。其中醇型与矿油型已经淘汰，市面上的制动液为合成型。
醇型刹车油是由低碳醇类和蓖麻油配制而成。在寒冷地区用蓖麻油34%、丙三醇（甘油）13%、乙醇53%配制成的制动液，在零下35摄氏度左右仍能保证正常制动。
矿油型刹车油是用精制的轻柴油馏分加入稠化剂和其他添加剂制成。此类制动液温度适应性较醇型好，工作温度范围为零下70摄氏度至150摄氏度，但由于其对天然橡胶有溶胀作用，故在使用本制动液以前应将制动系统的所有皮碗、软管更换成耐油橡胶制品，以免受到腐蚀而使制动失灵。
合成型刹车油为人工合成的制动液，是由聚醚、水溶性聚脂和硅油等为主体，加入润滑剂和添加剂组成。其使用性能良好，工作温度可高达200摄氏度以上。它对橡胶和金属的腐蚀作用均很小，适合于高速、大功率、重负荷和制动频繁的汽车使用，因此成为目前使用最多最广的一种制动液。