自动驾驶等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：
1、L0级自动驾驶：指完全由驾驶员进行操作驾驶，该级别并不算自动驾驶，而是属于人工驾驶，其中包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行。
L0级自动驾驶仅有提供警告和瞬时辅助的功能。
2、L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。
3、L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。4、L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。
5、L4级自动驾驶：高度自动化，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控。
6、L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。