自动挡停车是先拉手刹，在停车的时候，脚刹踩住后，就应该先拉手刹。达到了制动系统制动的效果，这个时候再挂p挡，进行对变速箱轴的锁死，比较保险。
如果是先挂p挡，变速箱棘轮和棘爪受到的作用力就比较大，时间久了就比较容易造成磨损。p挡实际是个带有驻车模式的空挡，跟拉手刹挂n挡的原理差不多。在p挡模式下，汽车的变速箱和发动机会完全断开，变速箱的棘爪和棘轮会相互啮合，利用这个啮合力提供车辆的驻车制动力，让车子没有办法再移动。
P挡的英文全称叫park挡，意思是停止，显而易见的它的功能就是帮助前进中的车转换为静止状态，和手刹的功能是相似的。然而两者的区别在于手刹拉起制动的是车轮,而P挡制动的是变速箱。具体来说，P挡的工作原理是会联动变速箱输出轴锁止，也就是在内部通过机械手段锁死轮胎输入轴，可以简单的理解为手动变速箱的带档停车。正是因为其中牵扯到变速箱的问题，所以关于P挡和手刹谁先谁后的问题一直以来争论不休。