自动挡挂档的时候要不要踩刹车是根据具体档位定的。
在车辆的行驶过程中，自动挡车换挡的情况下一般是不需要踩刹车。比如D档切换到L档、S档、M档等，这些挡位在行驶中是可以直接挂入，而且车辆会根据车速和道路的交通状况自动的切换档位，并不需要踩刹车。
但也有一些特殊情况，如自动挡车在挂N档、P档、R档时需要踩刹车的，因为是这些挡位无法在车辆行驶的过程中挂入。在这种情况下，踩刹车换档是为了防止车辆出现后溜或者向前冲的，所以利用正常的力度去踩刹车，可以将车更快的稳定下来。而且在踩刹车的过程中，不要踩的太轻，否则刹车踏板的传感器会检测不到驾驶员在踩刹车，无法形成良好的制动效果。