国3国4国5国6最简单的区分方法就是看车辆的环保标志，标志的后面都有明显的标记。或者登陆机动车环保网，通过输入车辆VIN编号和发动机编号后6位来查询。
国三标准2007年7月1日全国实施，对发动机和排气系统进行了升级改造。增加了车辆自诊断系统和对三元催化进行了升级。改变喷油的质量，让燃油充分雾化，这样燃油更充分，污染也就会减少。
国四标准2010年7月1日全国实施，在排放后处理系统进行了升级，同时升级了油品。
国五标准2018年1月1日全国实施，这要比之前更为苛刻，对氮氧化物，碳氢化合物，一氧化碳和悬浮粒子等机动车排放物的限制，氮氧化物排放量要降低百分之25，还增加了非甲烷碳氢和PM的排放限制，降低了大气污染，还要防治雾霾。
这次国家明文规定了国六排放的标准，尾气排放量将比国五排放标准的要少50%以上。汽油车的一氧化碳、总碳氢化合物和非甲烷总烃排放将降低50%，而氮氧化物排放将降低42%。