如果汽车在保修期内，4S店检测故障一般不收取费用；不在保修期内则需要收费。在通常情况下，汽车厂家指定的专修店，在保修期内检测汽车故障信息、读取故障码或清除故障码，都是免费的。在保修期过后，检测汽车故障信息，会收取少量的检测费。汽车保修期，不同汽车生产厂家，规定不一样。有的是2年或6万公里，有的是3年或6万公里，有的是3年或10万公里等等，以先到者为依据。
汽车故障码就是在汽车出现故障后，经汽车电脑ECU分析反映出的故障码。汽车故障码查询软件，可查询标准OBD及非标准OBD的系统故障码。包括PBCU4个系统的全部故障码。