想要考取B1驾驶证是不可以直接考的。根据《中华人民共和国公安部令139号》的规定，考取B1驾驶证需要具备一定的条件。首先，需要在取得A3、B2或C驾驶证三年以上，并且在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分的记录。而B2驾驶证可以直接考取。此外，初次申领机动车驾驶证的人可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。如果已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型，则需要在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型时，还需要符合一些规定，例如申请增加中型客车准驾车型，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。希望这些信息能够帮助您更好地了解考取B1驾驶证的相关规定。
