手自一体档位是一种结合了自动挡和手动挡的驾驶模式，其使用方法如下：
1. P档（停车档）：在停车时使用，选档杆必须扳入P位。
2. R档（倒车档）：用于倒车时，将选档杆扳入R位。
3. N档（空档）：在起动时、人不离车停车时或在拖车时使用，相当于空档。
4. D档（前进档）：正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在各前进挡位之间自动换档。D档是最常用的档位。
5. S档（运动模式）：S档是汽车的运动模式，变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低档位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。通常应用于爬坡和快速超车时。
手自一体档位的使用非常简单，只需要将选档杆放入相应的档位即可。在正常行驶时，选择D档即可。如果需要爬坡或快速超车，可以选择S档以获得更大的扭力输出和加速度。需要注意的是，手自一体档位并不包含与自动挡、手动挡完全相同的档位，如P档、R档、N档等。因此，使用手自一体档位时，需要根据实际驾驶情况选择合适的档位，以确保驾驶安全和顺畅。