根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，停车位标准尺寸大小是根据车型大小来确定的。小型车位尺寸采用2.5~2.7×5~6米的尺寸，单车道回转车道宽度不小于3.5米，双车道不小于5米，回车路段应满足一辆车一次性回转的需要，为安全起见或者可以停放中大型车辆，多设置为6米以上。具体如下：
1. 小型车辆停车位尺寸：长度小于等于6米，宽度2.2-2.5米。停车位前端的通车道最小宽度宜为5.5米。小型汽车与左右两侧墙面的最小距离应为0.6米，与前后墙面的最小距离应为0.5米。
2. 大型车辆停车位尺寸：长度大于等于5米，宽度4米，具体视车型而定。一般2.5x5.3m为最佳标准停车位尺寸。
3. 平行式车位：长度标准为6米，宽度为2.5米。
4. 倾斜式车位：斜长度达到6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米的标准。
5. 垂直式车位：长大于等于5米，长度通常设置为6米，宽为2.5米。
此外，《城市道路路内停车泊位设置规范》还规定了路内停车泊位的设置要求和限制条件，如路宽不足6米的机动车通行道路将不得设置路侧停车泊位，人行横道、快速路主干路等也禁设停车泊位。停车位标线颜色也有规定，白色表示收费停车位，蓝色表示免费停车位，黄色表示专属停车位。
需要注意的是，停车位排列方式应避免影响非机动车的正常通行，不应侵占非机动车通行空间。路内停车泊位设置的定量化规定也是需要考虑的，如双向道路，车行道路路面实际宽度大于12米，可在两侧设置泊位；实际宽度位于12米与8米之间，可单侧设置；小于8米，不可设置。
总之，停车位标准尺寸大小是根据车型大小来确定的，具体尺寸和排列方式需要根据道路实际情况和车辆类型进行规划，以保证交通畅通和安全。