根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，一般停车位的尺寸是根据车型大小来确定的。小型车位尺寸采用2.5~2.7×5~6米的尺寸，单车道回转车道宽度不小于3.5米，双车道不小于5米，回车路段应满足一辆车一次性回转的需要，为安全起见或可停中大型车辆，多设置为6米以上。具体尺寸如下：（长≤6m，宽≤1.8m）的车，规范车与车之间间距为不小于0.5米，车与墙、车位端之间间距不小于0.5米。小车停车位长度大于等于5米，宽度2.2-2.5米，停车位前端的通车道最小宽度宜为5.5m。小型汽车与左右两侧墙面的最小距离应为0.6米，与前后墙面的最小距离应为0.5米。停车位排列方式可以分为三种：平行式、倾斜式（倾角30°、45°、60°）和垂直式，大型车辆停车位不应采用倾斜式和垂直式。平衡式车位长度标准为6米，宽度为2.5米。倾斜式车位斜长度达到6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米的标准。垂直式车位长大于等于5米，长度通常设置为6米，宽为2.5米，一般2.5x5.3m为最佳标准停车位尺寸。路内停车泊位的宽度与道路宽度有关，双向道路，车行道路路面实际宽度大于12米，可在两侧设置泊位；实际宽度位于12米与8米之间，可单侧设置；小于8米，不可设置。单行道路，车行道路路面实际宽度大于9米，可在两侧设置泊位；实际宽度位于9米与6米之间，可单侧设置；小于6米，不可设置。路外公共停车场周围200m~300m内不宜设置路内停车泊位。
停车位标线颜色有白色（收费停车位）、蓝色（免费停车位）、黄色（专属停车位、限时停车泊位）、残疾人专用停车泊位的标线为专用停车位标线，停车位两边的黄色网线为残疾人上下车区域禁止车辆停放其上，其他车辆不得占用残疾人车位。停车泊位标线颜色为白色（收费停车位）、蓝色（免费停车位）、黄色（专属停车位、限时停车泊位）、残疾人专用停车泊位。停车位标线虚线边框，线宽10cm；线框内标注准许停车时间，数字高为60cm。
不应设置路内停车泊位的要求包括消防通道、设有禁止停车标志标线的路段，以及施工路段影响通行的；不得在具备救灾和应急疏散功能的道路上设置；人行道，如果设置，则不应侵占盲道；建筑物出入口附近；交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4m的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50m以内的路段；公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30m以内的路段，除使用上述设施的以外；距路外停车场出入口200m以内；距路外。