世界上先有红绿灯再有汽车。世界上第一个红绿灯出现在1868年英国伦敦议会广场前的马路上，用以指挥马车的通行，而公认的世界上第一辆现代汽车出现在1886年，发明者为德国工程师卡尔本茨。以下为红绿灯的发展:1、机械扳手式信号灯：1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。2、煤气红绿灯：1868年，英国机械T程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。就在它运作的第23天，煤气灯突然爆炸，一位正在执勤的警察当场丧命，遂被取消。3、电气启动的红绿灯：1914年，电气启动的红绿灯出现在美国。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。
红绿灯的发展历程，显示了交通信号灯的不断改进和完善。从最初的机械扳手式信号灯，到煤气红绿灯，再到电气启动的红绿灯，每一个发展阶段都为交通安全和交通秩序的维护做出了贡献。而汽车的出现，更是为人们的出行提供了便利。虽然红绿灯的发展早于汽车，但汽车的发明也标志着人类交通史上的一个重要里程碑。因此，无论是红绿灯还是汽车，都是人类智慧的结晶。