根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，停车位标准尺寸根据车型大小确定。小型车位尺寸通常采用2.5~2.7×5~6米，单车道回转车道宽度不小于3.5米，双车道不小于5米。具体规定如下：
小型车停车位长度为5米以上，宽度为2.2~2.5米。大型车停车位长度为7~10米，宽度为4米，具体视车型而定。
停车位排列方式有平行式、倾斜式（倾角30°、45°、60°）和垂直式。平衡式车位长度为6米，宽度为2.5米。倾斜式车位斜长6米，宽2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米。垂直式车位长度大于等于5米，通常设置为6米，宽度为2.5米。
路内停车泊位设置也有定量化规定。双向道路宽度大于12米可两侧设泊位，8~12米可单侧设，小于8米不可设。单行道路宽度大于9米可两侧设泊位，6~9米可单侧设，小于6米不可设。
此外，还有残疾人专用停车泊位设置要求，数量应不少于总数的2%。标线颜色也有规定：白色为收费停车位，蓝色为免费停车位，黄色为专属停车位。
不应设置路内停车泊位的地方包括消防通道、禁止停车标志标线路段、施工路段等。