小型SUV车长一般介于3850-4350mm之间，轴距小于2670mm。相比其他级别的SUV，小型SUV是近几年才兴起的SUV级别，因为以往SUV都是以大为荣，但是在节能环保的今天，SUV也开始走起小巧路线，不仅节能省油，而且更加时尚养眼。
紧凑型SUV车长一般介于4200-4750mm之间，轴距2600-2760mm，由于其定位更加符合二次购车消费车的首选目标，紧凑型SUV可以说是SUV市场的销售主力，一般情况下紧凑型SUV基于紧凑型轿车平台开发。
由于市场需求，有些厂商将紧凑型SUV引入国内时会在原车型的基础上加大尺寸，比如大众途观相比原型车，车身尺寸由4433mm增长至4525mm，轴距由2604mm加长至2680mm。