根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，停车位标准尺寸大小根据车型大小确定。小型车位尺寸一般采用2.5~2.7×5~6米，单车道回转车道宽度不小于3.5米，双车道不小于5米。同时，为安全起见或可停中大型车辆，多设置为6米以上。对于不同长度的车辆，规范车与车之间间距以及车与墙、车位端之间间距也有具体规定。另外，小型汽车室内停车库的具体车位尺寸也有明确标准。
停车位的排列方式可分为平行式、倾斜式和垂直式。其中，大型车辆停车位不应采用倾斜式和垂直式。不同排列方式的车位长度和宽度也有具体标准。
《道路交通安全法》还规定了路内停车泊位的设置应避免影响非机动车的正常通行，不应侵占非机动车通行空间，以及禁止路内停车道路的一侧可设置隔离护栏、隔离桩和隔离墩等设施。另外，路外公共停车场周围200m~300m内不宜设置路内停车泊位。
此外，还规定了残疾人专用停车泊位的设置标准，包括数量应不少于停车泊位总数的2%，以及专用停车位标线和路面标记等。同时，也规定了不应设置路内停车泊位的情况，如消防通道、设有禁止停车标志标线的路段等。