为了确保车辆的隐私安全，可以采取以下步骤来检查车内是否被装定位器和监听器：
第一步，自行排查。进入车内后，可以对座椅、方向盘、中控台等常见隐藏部位进行仔细检查，看是否有异常的装置或线路。特别要注意检查一些容易被忽视的地方，如车门内侧、后备箱内等。
第二步，针对有线GPS，顺着电源线寻找。由于有线GPS定位器需要连接车辆电源才能工作，因此可以沿着车辆的电源线进行查找，检查是否有异常的接线或装置。
第三步，使用探测器查找。现在市面上已经有了专门的GPS信号探测器，可以用来搜索车内的GPS定位器。使用时需要在车内各处慢慢移动探测器，如果探测器发出警报声，就表明附近有GPS定位器的存在。
第四步，对于无线GPS进行手动排查。无线GPS定位器通常不需要接电，而是借助磁力粘附在车内。因此，在排查时需要特别注意一些金属部位，如车身底部、车轮内侧等。
最后一步，找专业人员检测。如果以上方法都无法确定车内是否被安装了定位器或监听器，那么最好的方法就是寻找专业的反窃听反偷拍公司进行检测。他们拥有专业的设备和经验，可以更加准确地检测出车内的异常装置。
通过以上步骤的检查，可以更加有效地保护个人隐私和车辆安全。