根据最新的规定，2021年轿车年检的新规定是：在机动车辆使用第六年到第十年的时间，车辆年检的频率将由原有的每一年上线检测一次，修改为每两年上线检测一次。这意味着在十年的使用时间内，只需要在第六年、第八年和第十年进行上线检测即可。车辆年检是一项非常重要的检测，它可以及时消除车辆安全隐患，督促车主加强汽车的维护保养，从而减少交通事故的发生。车辆年检相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。
车辆年检的作用非常重要，它可以确保车辆在道路上的安全运行。通过年检，可以及时发现车辆存在的问题并进行修复，避免因车辆问题导致的交通事故发生。因此，车主应该按照规定的时间进行车辆年检，以确保车辆的安全性。
值得注意的是，车辆年检的频率并非一成不变，而是根据车辆的使用年限而定。在十年的使用时间内，车辆年检的频率为每两年一次。这意味着在第六年、第八年和第十年需要进行上线检测。这样可以有效地避免不必要的麻烦和费用，同时也保证了车辆的安全性。