古代的车有哪些类型？中国古代车辆起源于公元前2000多年前，包括了车、高车、安车、软轮车、四轮车和独轮车等。其中，车指的是早期的车辆，以圆形木板为行走部件，称为“辁”。夏朝时期，奚仲对车辆进行了重大改进，出现了有辐条的轮。商代的车是单辕两轮车，甲骨文中的“车”字造型可以证明这一点。商周时期的车多用马拉，也有用其他牲畜或用人拉。周代开始采用油脂作为车上轴承的润滑材料。车轮的辐条数略有变化，辐条向毂斜置是一种比较先进的装置方式。当时的车辆技术不断发展，春秋战国时期出现了高架战车，如楼车和巢车，主要用于侦察和瞭望。《考工记》是这一时期的技术专著，详细记录了车辆制造的技术要求和检验手段。例如，用规校准车轮是否圆正，再用平整圆盘检验车轮是否平正，还用悬线验证辐条是否笔直，然后将车轮放在水中观察其浮沉情况，确定各部分是否均衡。《考工记》中对车轴、车辕等各个部件均有深入的研究，对行山地的柏车和行平地的大车要求也各有不同。总的来说，古代的车辆类型丰富多样，而且在不断发展和改进。
