黄标：国Ⅰ以下标准汽油车和国Ⅲ以下标准柴油车；
无星绿标：治理改造车、达国Ⅰ以上标准重型汽油车、气体燃料车和国Ⅲ标准重型柴油车；
一星绿标：达国Ⅰ标准轻型汽油车；
二星绿标：达国Ⅱ、国Ⅲ（无OBD）标准轻型汽油车；
三星绿标：达国Ⅲ标准（带OBD）轻型汽油车；
四星绿标：达国Ⅳ标准（带OBD）轻型汽油车。
国IV标准汽油的含硫量上限为50mg/kg，国V标准汽油的含硫量上限为10mg/kg。
国V排放标准相当于欧V标准，欧洲从2009年9月1日起正式实施最新的欧V标准。2012年，北京计划实施国V标准，北京一旦全面实施国V排放标准，则意味着达不到此排放标准的车型不得进京销售。此前，为控制机动车污染，北京一直提前执行国家相关标准。为配合国V排放标准的实施，北京还将进一步提高油品质量，与国V标准相适应。