科目三考试中，靠边停车是一个重要的环节，需要掌握一定的技巧才能顺利完成。以下是路边停车的步骤和注意事项：
步骤一：听到“靠边停车”指令后，先通过内外后视镜观察后方和右侧交通情况，确认安全后，打开右转向灯。
步骤二：适量踩下制动踏板，向右转动方向盘，使车辆逐渐靠向路边缘。此时，要注意观察车身与路边缘的距离，确保车身与路边缘保持大致30cm的距离。
步骤三：当车头中间或车头1/3处与路边缘重合时，迅速向左转动方向盘，使车身回正。此时，要注意观察车身是否与路边缘平行，如果不平行，可以微调方向盘进行调整。
步骤四：在停车过程中，要适时踩下制动踏板，使车辆平稳停下。同时，拉紧手刹，将变速杆置于空挡位置，关闭转向灯。
注意事项：
1. 靠边停车前，要通过内外后视镜观察后方和右侧交通情况，确保安全后再进行靠边停车。
2. 在靠边停车过程中，要保持车速稳定，避免过快或过慢导致车身与路边缘距离过大或过小。
3. 在调整车身与路边缘距离时，要微调方向盘，避免大幅度转动导致车身偏离。
4. 停车后，要拉紧手刹，确保车辆不会滑动。同时，将变速杆置于空挡位置，避免误操作导致车辆失控。