液压制动系统制动失效的原因有多种，如制动踏板至制动主缸的连接松脱、制动储液室无液或严重缺液、制动管路断裂漏油、制动主缸皮碗破裂等。当出现制动失效故障时，车辆无法减速，即使连续踩制动踏板也无明显减速效果。
诊断液压制动系统制动失效故障的方法是：首先踩下制动踏板试验，根据踩制动踏板时的感觉，检查有关部位。
若制动踏板与制动主缸无连接感，说明制动踏板至制动主缸的连接松脱，需要检查并修复。如果踩下制动踏板时感觉很轻，稍有阻力感，则应检查主缸储液室内制动液是否充足。如果主缸储液室内无液或严重缺液，应添加制动液至规定位置。如果再次踩下制动踏板时仍没有阻力感，则应检查制动主缸至制动轮缸的制动软管或金属管有无断裂漏油。
如果踩下制动踏板时感觉到有一定的阻力，但踏板位置无法保持住，明显下沉，则应检查制动主缸的推杆防尘套处是否有制动液泄漏。若有制动液泄漏，说明制动主缸皮碗破裂；若车轮制动鼓边缘有大量制动液，则应检查制动轮缸皮碗是否压翻、磨损是否严重。