以下几种情况需要做四轮定位：
1.轮胎磨损不均：当车辆行驶一段时间后，轮胎因为受到路面不平、行驶习惯等多种因素的影响，会出现磨损不均的情况。这时，进行四轮定位可以调整车轮的角度和位置，使轮胎磨损更加均匀，延长轮胎寿命。
2.方向盘偏斜：如果你发现车辆行驶稳定性变差，方向盘偏斜或道路中心线偏移等情况，可能说明轮胎角度出现问题，导致轮胎滚动方向发生变化。这时进行四轮定位可以精确地调整车轮角度，保证车辆行驶稳定性和安全性。
3.车身高低不平: 因数量不同的乘客或货物的不同而导致车身高低不平。进行四轮定位可以调整车轮的悬挂系统，使车身在不同负载情况下保持平衡，增加行驶安全性和驾驶舒适度。
4.更换新轮胎：当更换新的轮胎时，进行四轮定位可以确保新轮胎的安装位置正确，避免轮胎磨损不均和行驶不稳定等问题，同时也可以保证新轮胎的寿命和性能表现。