这个主要根据3点判断：1、是否露出帘线（子午线）；2、碰掉的位置；3、有无鼓包等异常现象。
通常情况下，只要没有露出帘线或是子午线，说明伤的很浅，只是掉了一层皮，不影响使用，可以放心开，不用更换轮胎。如果实在不放心，可以调下位置，把有问题的轮胎调到后面。
如果碰掉的位置位于轮毂旁边，也没事，因为那一块是最厚的地方。如果是轮胎的侧面碰掉一块，建议更换，因为侧面最薄，所有轮胎（不分品牌），侧面不能修补。
除非已经露出帘线，或是非常严重，有鼓包等异常现象了，要及时更换。不然没有必要，换了也是浪费钱。
具体的还要根据实际查看情况判断。如果是平常在市区内短距离行驶，不用急，抽时间去4S店或专业的汽修店让修车师傅看一下。如果要跑高速了，建议直接去找专业的修车师傅看一下，因为在高速状态下，轮胎的口子很可能会扩大，容易出现意外危险。