奔驰大都采用怀挡设计，和雨刷控制挡平行。操作方法如下：原始位置是N挡（空挡），N挡往下一拨就是D挡（前进挡），N挡往上一拨就是R挡（倒车挡），最右边，凸起的部分，按下去，就是P挡（驻车挡）。
通常情况下，仪表盘会有档位显示器，可以显示挂到哪是什么挡位。实在不会，拔几个档就知道怎么挂了。怀挡的挡位排列模式与普通自动挡的相同，仅仅只是更换了挡把的位置，不符合我们以往的操作习惯而已。
怀挡之所以称之为怀挡，是因为换挡时要将变速杆往怀中拨，所以称之为怀挡。怀挡的好处有两点：1、双手不离开方向盘就能操作，非常方便，可以提高切换行驶模式的效率；2、怀挡可以很好的节约车内空间。
这里要注意的一点是，使用怀挡，就像用雨刮器一样，轻柔一些，轻轻的就可以挂到自己想要的档位，停车档按一下就可以了，千万不要用力过猛。因为用力过猛，挂断怀挡的案例，已经不是少数。