vx和tx都搭载4.0l排量的发动机，代号为1gr。vx配置比tx高，tx相当于低配置版本。
在外观方面两者差距不大，只是车头保险杠有细微差别而已。但是，进入车内后，vx内饰质感和用料要比tx更加高级。并且vx的配置也更多，带有胎压监测，并线辅助，方向盘加热，主副驾驶电动座椅调节，感应雨刷，大灯清洗，自动大灯，座椅通风等。vx的配置相当丰富，并且vx带有主动防侧倾系统。
2018款的普拉多已经全部换装代号为7gr-fks的3.5升自然吸气发动机，不管vx版本还是tx版本都搭载这款发动机。并且，配置上多出一款txl车型。新款发动机采用铝合金缸体，铝合金缸盖，并采用混合喷射的燃油供给方式。混合喷射同时配有进气道喷射和缸内直喷，根据不同的工况采用不同的燃油供给方式。
普拉多是丰田一款很经典的suv，在中国市场深受消费者喜爱。并且普拉多的二手车保值率非常非常高，普拉多的耐用度和可靠性也很高。因为出了名的可靠性和耐用性，这款车是不少人自驾进藏的第一选择。普拉多在中国的保有量巨大，路上可以经常见到。