停车场剐蹭了别人的车，分为以下几种情况：
1、被剐蹭的车主在。这种情况没什么好说的，是私了还是走保险看两方车主协商，如果协商不成，就打122报警。
2、被剐蹭的车主不在。这种情况下一定不要抱着侥幸心理偷偷走了，现在到处都是监控，一旦查到，妥妥的肇事逃逸。
把别人的车剐蹭了，除了要留纸条（纸条上写自己电话，态度好点），还要有自己留纸条的证据，例如拍个照或者跟停车场的人说一下，防止对方把纸条扔了说车主逃逸。
把别人车刮蹭了，协商的时候一定态度好点，这一点非常重要。可能被剐蹭的车主本来不生气，想着正常解决就行了，如果态度不好，被剐蹭的车主一较真就麻烦了。
至于私了还是走保险，这个完全看车主心情了。