D挡、L挡、S挡都可以前进。其中最常用的挡位是D挡。
有一句俗话，叫做挂D挡走遍天下。意思就是开车前进的时候，只要挂D挡踩油门或刹车即可。
自动挡的车换挡，因为是行车电脑（OBD）控制，不需要驾驶员操作，所以只需要知道各个挡位代表什么意思即可。
需要注意的是，手自一体变速箱有一个手动模式，驾驶员可以自己控制挡位。不过也不需要担心，因为安全参数内变速箱才会执行换挡操作。例如当前时速是10KM/H，自己一直加挡，最多也就是1挡，变速箱不会允许加到2挡。
附自动挡各挡位介绍：
通常情况下，自动挡分为6个挡位，分别是：P挡、R挡、N挡、D挡、S挡、L挡。
P挡，英文parking的缩写，驻车挡。挂入P挡之后，车辆的变速箱就会被锁死。
R挡，英文Reverse的缩写，倒车挡。倒车时使用，挂入R挡，车就可以倒着走。
N挡，英文neutral的缩写，空挡。
D挡，英文drive的缩写，前进挡。D挡是最常用的挡位，挂上D挡，踩油门，车就往前行驶。
S挡，英文sport的缩写，运动挡。很多车型叫运动模式。此模式下，车的动力增加，同时油耗会增大。
L挡，英文low的缩写，低速挡，也有叫爬坡挡的，爬坡时使用。