自动挡的D，表示前进挡，D是英文Drive的缩写；自动挡的S，表示运动模式（有的人也叫运动挡），S是英文Sport的缩写。两个挡位都可以在行驶时直接挂入。
自动挡的D挡，就相当于手动挡的1~5挡，挂上D挡，车就可以前进。只不过自动挡的车型不需要驾驶员换挡，车辆会在发动机转速范围内自动加减挡，换挡点取决于发动机负荷、驾驶员的驾驶方式及车速。
S挡，此模式下，汽车动力增加，同时油耗会增大。挂入S挡，汽车仍然可以自由换挡，只不过会慢升挡或早降挡，使发动机保持较高转速，扭矩输出增大，以获得更大的动力。
自动挡的车，除了D挡和S挡，还有以下几个比较常见的挡位：
P挡，英文parking的缩写，驻车挡。 R挡，英文Reverse的缩写，倒车档。 M挡，英文Manual的缩写，手动模式。
N挡，英文neutral的缩写，空挡。 L挡，英文low的缩写，低速挡，也有叫爬坡挡的。