多种情况：1.在有路灯的公路上行驶，需要打开近光灯。
2.机动车辆前方没有车辆的情况下，需要打开远光灯。
3.机动车辆前方有车辆行驶的情况下，需要使用近光灯。一定要及时切换机动车辆远近功能。
公路行驶需要注意什么
机动车辆在公路上行驶，所需要注意的是要按照规定时速行驶，不得低于最低时速，不得高于最高时速，不得随意的停车，倒车，逆行。不得占用应急车道。一旦占用应急车道，需要联系公路道路交通管理部门，按照规定规定操作。
公路的违章违法行为怎么处理
公路上面的违章违法行为可以通过车辆管理所或者是公安机关交通管理部门处，通过手机软件交管12123处理，无论通过哪种方式来处理，都能够有效地处理机动车辆的违章违法行为。