两种情况：1.非营运性质的机动车辆使用15年时间之后，需要一年两次上线审验。
2.营运性质的机动车辆使用6年之后，需要每年两次上线审验。完成车辆年检之后的机动车辆才可以上路行驶。
车辆年检有几种方式
机动车辆年检一共有两种方式，第1种方式通过手机软件交管12123进行办理，只可以办理非上线检验的机动车辆。第2种方法直接到车站管理所或者是公安机关交通管理部门办理，可以办理上线检验的机动车辆，机动车辆和非上线检验的机动车辆。
车辆年检可以提前多久
机动车辆年检可以提前三个月的时间完成，有效提前的完成机动车辆的检验，可以保证机动车辆的正常行驶，车辆未完成年检，上路行驶是属于一种违法行为，触犯道路交通安全法。