丰田塞纳的车型定位是MPV。
丰田塞纳是丰田汽车旗下推出的一款MPV，这款车的官方指导价格为45.00-72.00万元，这是一款进口车，主要以进口的方式引进中国汽车市场。
作为一款进口车型，这款车在外观方面的设计是非常新颖的，汽车的外观采用的是一体化的设计，汽车前脸采用了子弹头的设计方式，这种设计从而有效减小了汽车在行驶过程中产生的风阻。
这款车在空间方面的表现是非常好的，无论是在空间表现方面还是储物方面都有很高的利用率，是一款非常适合家用的车型。
在动力方面，这款车共推出了三款动力车型，分别搭载的是2.7L、3.3L和3.5L发动机，其中，2.7L发动机的最大功率为139kw，最大扭矩为253牛米，3.3L发动机的最大功率为169kw，最大扭矩为242牛米，3.5L发动机的最大功率为198kw，最大扭矩为332牛米。
在传动系统方面，与发动机相匹配的是5挡自动变速箱和6挡手自一体变速箱。