发现万有引力的重要贡献来自于牛顿和卡文迪许。以下简要介绍他们如何发现了万有引力：
1. 艾萨克·牛顿（Isaac Newton）：在17世纪，牛顿观察到了苹果从树上掉下来这一现象，这激发了他对引力进行研究。他提出了万有引力定律，即任何两个物体之间都存在引力，其大小与它们的质量成正比，与它们之间的距离成反比。数学公式表示为：F = G * (m1*m2) / r^2，其中F是引力，G是万有引力常数，m1和m2分别是两个物体的质量，r是它们之间的距离。
2. 亨利·卡文迪许（Henry Cavendish）：卡文迪许是一位英国科学家，他在18世纪通过实验精确测量了万有引力常数G的值。他的实验是通过测量两个黄金半球之间的引力来实现的。卡文迪许的实验结果表明，地球上的物体受到的引力是由于它们与其他物体之间的相互作用，而不是由于空气或其他环境因素的影响。这使得万有引力成为一个普遍适用的自然规律。