按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，第七十八条高速公路应当标出行车道的行驶速度，最高车速不可超过每钟头一百二十km，最低值行车速度不可低于每钟头60km。在高速道路上行驶的小型载客汽车最高车速不可超过每钟头一百二十km，剩下的机动车辆不可超过每钟头100公里，摩托车不可超过每钟头80km。相同方向有2条行车道的，左面行车道的最低值行车速度为每钟头100公里；相同方向有3条以上行车道的，最左面行车道的最低值行车速度为每钟头110km，中间行车道的最低值行车速度为每钟头90km。道路限速标志标出的行车速度与所述行车道行驶行车速度的规定不一致的，按照道路限速标志标出的行车速度行驶。
此外，还有第4车道，也就是我们常说的应急车道。按照规定，高速路应急通道仅供应急车子应用，主要包括警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时，还有车子发生突发故障不能正常行车及车内乘客突发性疾病等突发状况，可以在应急车道内行车，其余车子在非突发状况下禁止在应急车道上泊车或行车。